邁爾微視S20是一款小體積、長測距、高性價比的工業級準全景RGBD相機。本產品基于dToF技術，擁有超廣角的水平視野（≥170°），可提供室內外測距0.3m-80m（max）的長量程的深度數據。相機內部實現RGB圖和深度圖在時間和空間上的對齊，內置IMU(200Hz)，可有效支持主流SLAM算法，如FastLio系列等。S20自帶SoC，支持軟觸發，并提供MIPI模組，體積更小，可易于集成至割草機、無人機、四足狗、人形機器人等建圖、定位場景。

S20超廣角RGBD相機功能特點：

dToF深度感知技術

直接測量激光信號往返目標物體的時間以計算距離，有效探測距離更廣（0.3-80m），抗環境光干擾能力更強（100kLux）

多數據同步輸出

可同時輸出深度圖、高質量RGB圖及IR圖，支持時空同步全固態結構設計

無機械運動部件，體積小巧（同時提供MIPI模組），抗震性與穩定性更優，提供RGBD對齊數據

超廣角Ultra-WideFoV

擁有超廣角（≥170°）的水平視野，結合內置高幀率IMU，提高SLAM算法的穩定性，是固態雷視一體方案的選擇

割草機器人

機器人在庭院、草坪等環境中自主作業時，實現精準的定位與導航

工業四足機器人

提升機器狗在科研、魚類、巡檢、勘探等復雜工業場景中的定位、導航與環境感知能力

人形機器人

賦予人形機器人的環境感知能力，有效完成數據采集、工業場景作業、家庭服務、商超巡航定位等多場景、

多模態感知能力

多旋翼無人機

提升無人機在巡檢、測繪等場景中的定位、導航、避障與環境感知能力

S20超廣角RGBD相機型號：

產品型號    S20

工作原理    dToF

輸出格式   深度圖/IR圖/

TOF分辨率和幀率   240×90@10fps

TOF 視場角    170°x68°±3°

RGB分辨率和幀率    1600x900@10fps

RGB 視場角    170°x90°

距離范圍    0.2-50m (10% ref),0.2-80m (90% ref), 100kLux

精準度    ≤±30mm@20m，士50mm@50m,1σ

工作平均功耗<9w

峰值玏粍<20w

激光波長   940nm

尺寸    105x69x44mm