1. 45 米長距測算 + 160 線等效點云

每秒輸出超30萬有效點，精準構建三維地圖與地形模型，識別溝渠、斜坡、灌木等復雜地形。

2. 全場景高精度定位

深度融合激光雷達、視覺與慣性導航數(shù)據(jù)，克服單一傳感器在弱紋理、強光或動態(tài)環(huán)境下的失效風險，實現(xiàn)復雜庭院中的厘米級穩(wěn)定定位與建圖。

3. 多模態(tài)感知

同步輸出時空對齊的深度與彩色信息，清晰分割草坪邊界，并對障礙物（如區(qū)分樹木、玩具、石材）進行語義識別，為路徑規(guī)劃提供豐富的環(huán)境理解。

4. 靈活可擴展的硬件配置

可提供深度定制的MIPI模組，在優(yōu)化系統(tǒng)性價比的同時，實現(xiàn)與割草機整機的高度一體化集成。

智能割草機器人視覺感知方案全固態(tài)雷視一體傳感器塑造全面環(huán)境感知   

360°激光雷達受限于“外置+機械旋轉"設計，難以平衡感知全面性與設備可靠性。而全固態(tài)激光雷達融合視覺一體化的方案，通過嵌入式集成與無運動部件設計，不僅實現(xiàn)車體周邊感知（尤其解決低矮障礙物漏檢問題），更通過“激光雷達精準測距+視覺智能識別"的雙重優(yōu)勢，提升復雜場景（陰影、強光、復雜地形）下的環(huán)境感知精度；同時支持厘米級建圖與實時定位，確保割草機在大面積草坪中規(guī)劃最合適路徑、避免重復作業(yè)，滿足“感知-建圖-定位"需求。為智能割草機提供真正“省心、可靠、安全"的環(huán)境感知核心。

360°機械旋轉式激光雷達

外置凸起設計：模塊暴露機身外，存在碰撞、劃傷風險；

下視場角不足：受安裝限制，低矮障礙物（石塊、樹根）及草坪邊緣感知易形成盲區(qū)；

旋轉部件特性：機械旋轉結構復雜，長期戶外作業(yè)下，振動可能增加故障概率；

視覺融合繁瑣：需額外配置獨立視覺攝像頭，并進行激光雷達與視覺的同步對齊，增加集成難度與成本。

邁爾微視智能割草機器人視覺感知方案全固態(tài)激光雷達融合視覺

嵌入式集成：模塊無縫嵌入車體，防刮耐磨，戶外耐用性大幅提升；

超大垂直視場：80°垂直覆蓋，精準探測低矮障礙與邊界，降低磕碰風險；

全固態(tài)架構：無機械旋轉部件，適應長期戶外作業(yè)，壽命更長久；

一體化視覺融合：集成視覺傳感器，出廠前即完成激光雷達與視覺的底層同步對齊，降低集成難度，提升感知精度。

產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)