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導航控制器

產品時間:2026-07-30

簡要描述:

V2 Pro是邁爾微視推出的第二代高性能導航控制器,專為復雜場景下的移動機器人(如AGV/無人叉車/清潔機器人)提供穩定、高精度、低部署門檻的導航解決方案

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品牌邁爾微視制作工藝集成
輸出信號其他

V2Pro導航控制器是邁爾微視推出的第二代高性能導航控制器,專為復雜場景下的移動機器人(如AGV/無人叉車/清潔機器人)提供穩定、高精度、低部署門檻的導航解決方案



l  創新融合大視場角頂視相機(108°×57°)與高精度2D激光雷達(270°掃描),配合工業級IMU慣導模塊,通過多傳感器數據融合實現±1cm重復定位精度。

l  搭載6TOPS處理器,支持快速構建高精度環境地圖,結合可視化操作界面實現一鍵式建圖,大幅降低部署門檻。

l  集成新一代WiFi 6技術,針對人工叉車的定位需求進行專項優化,確保數據傳輸的實時與可靠性。

l  內置3pin音頻輸出,支持語音提示與告警功能,顯著提升人機協同作業的安全性。


導航控制器


參數項

頂視相機工作范圍1m-15m (環境光 0-10 klux)
視場角(FOV)108°(H)×57°(V)±3°
幀率20fps
抗干擾能力抗眩光/抗環境光
集成模塊IMU(慣導模塊)
2D激光雷達掃描頻率15hz-25hz(可切換)
檢測距離15m @ 10% 反射率/ 40m @ 90%反射率
測距精度±30mm(典型值)
角分辨率0.25°
水平視場角270°
主控系統處理器瑞芯微8核ARM平臺
NPU算力6TOPS
通訊接口1× 以太網 / 1× CAN / 4× IO (2 IN 2 OUT)
電源輸入24V(±4.8V) DC IN
功耗6.6W(平均);15.3W(最大)
無線模塊wifi6
音頻輸出1×3pin audio_out (L/R/GND)
整機尺寸146.5mm×66.3mm×89.4mm
防護等級IP54
工作溫度-20°~60°
存儲溫度-40°~80°


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