M4-G是一款基于iToF技術RGBD相機，專為具身人形機器人近距離、高精度環境感知設計，提供GMSL2接口。其核心能力為在0.05-1m范圍內實現最高4mm精度的實時深度感知，可以30FPS的頻率同步輸出深度數據、高質量RGB圖像（1080P），為機器人的近距離感知、桌面物體抓取和靈巧操作提供精細化3D感知方案。

核心技術與應用場景

精準深度感知：采用ToF深度感知技術，相比雙目匹配/散斑技術，精度更高、細節呈現更好。

低光性能出色：相機采用主動光技術，在夜間或低光照環境下仍能提供優質的數據。

數據空洞更少：相機采用主動光方案，可以有效減少數據空洞，提高深度數據的完整性。

輸出格式多樣：支持多數據同步輸出，可同時獲取深度圖、RGB圖，支持RGB對齊。

長距抗擾能力：配備GMSL2接口，相較于USB接口，具備更強的長距離傳輸能力和抗干擾性能，保障數據傳輸穩定。

主要應用場景：

該產品應用于人形機器人腕部（VLA），實現桌面物體抓取與工業場景中的靈巧操作。

桌面物體抓取：人形機器人在桌面環境中自主識別并抓取各類物品，適用于家庭服務、辦公輔助等場景。

靈巧操作：在工業場景中，人形機器人通過高精度視覺引導實現零件的識別、抓取與裝配，如無序分揀、精密裝配、上下料等任務。

iToF技術RGBD相機規格參數